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凌云发布基于OptiTrack系统的无人机定位方案

发布日期:2020-12-28 00:20浏览次数:
本文摘要:计划方案情况 二零一四年,在美国华盛顿举行的美国科技年大会上,英国KMelRobotics企业的一组四旋翼无人机在三维红外运动捕猎系统软件自然环境下,十分娴熟地演奏了施特劳斯的交响音乐《查拉图斯特拉如是说》。应用三维红外运动捕猎系统软件搭建多旋翼无人机的飞行中精准定位,早就国外普及化,在中国逐渐遭受瞩目。 计划方案论述 在室内空气下,因为GPS数据信号的对接允许,因而缺乏高精密的飞行中精准定位方式。

捕猎

计划方案情况  二零一四年,在美国华盛顿举行的美国科技年大会上,英国KMelRobotics企业的一组四旋翼无人机在三维红外运动捕猎系统软件自然环境下,十分娴熟地演奏了施特劳斯的交响音乐《查拉图斯特拉如是说》。应用三维红外运动捕猎系统软件搭建多旋翼无人机的飞行中精准定位,早就国外普及化,在中国逐渐遭受瞩目。  计划方案论述  在室内空气下,因为GPS数据信号的对接允许,因而缺乏高精密的飞行中精准定位方式。

二零一零年,美国宾夕法尼亚大学GRASP试验室运用三维红外运动捕猎系统软件首次解决困难了房间内飞行中精准定位的难点,这类方式高精度且稳定可靠,遭受世界各国的多旋翼无人机的科学研究组织或技术专业企业的特别是在瞩目,如瑞士联邦理工大学、北航、百度搜索、大疆无人机等。图-1:四旋翼无人机标识点图例  该计划方案务必给多旋翼无人机上布局处于被动标识点(近红外光源下眼镜片)或积极标识点(积极起飞近红外光源),红外运动捕猎系统软件根据识别标识点来了解无人机,动态性捕获无人机飞行中姿势和方向信息,如图所示-1。  图-2:系统软件工作内容平面图全套系统软件的工作内容如图所示-2下图,操控电子计算机根据WIFI、手机蓝牙或无线网络数传等传输数据控制模块键入飞行中控制代码给无人机,无人机对接到飞行中命令后自我约束飞行中。

运动捕猎系统软件动态性捕获无人机的六层面信息,并传入操控电子计算机。操控电子计算机依据预置的飞行中运动轨迹和具体的飞行中运动轨迹的差别,调整飞行中主要参数,并新的发送至飞行中控制代码给无人机,进而操控无人机高精密的、平稳的、无误差的飞行中。  技术性优点  相比于别的飞行中精准定位的计划方案,三维红外运动捕猎系统软件具有下列五点优点:  室内定位技术:室内空气下没GPS数据信号,无人机无法定位;  髙速:监控摄像头的拍摄速率在100FPS之上,必须获得校检的精准定位信息;  高精密:方向坐标精确到0.毫米,姿势角精确到0.1,远超别的的精准定位计划方案;  鲁棒性:跟踪同样在无人机上的刚体,跟踪数据信息彻底会丢失;  价钱:自我约束红警快捷键飞行中的成本费较低。

  无人机开发者能够运动三维红外运动捕猎系统软件进行无人机飞行中线性度的检测,调节飞控主要参数,提升飞控系统。此外,用以三维红外运动捕猎系统软件还能够动态性调整无人机的飞行中运动轨迹,进而搭建无人机红警快捷键飞行中。  商品下面  产品特性  Prime41捕猎范畴达到100英尺(大概30.。


本文关键词:操控,精准定位,计划方案,信息,亚博网页界面登陆

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